2025年3月，中国哈尔滨工业大学（哈工大）与全球知名的Wiley出版集团共同推出了国际学术期刊《智能机器人》（SmartBot），这一创举标志着中国在机器人研究领域处于全球领先地位。该期刊的目标是为全球科研人员提供一个开云智能科技中国股份有限公司高效、高影响力及高质量的学术交流平台，致力于推动机器人技术的发展和应用。

　　《智能机器人》的创刊号邀请了包括26位国内外院士在内的49位国际编委，团队成员来自20个国家和地区。这一国际化的编委阵容确保了期刊的学术权威性和影响力，助力中国在机器人领域的国际话语权增强。期刊的主编由瑞士工程院院士布拉德利·尼尔森教授担任，中国工程院院士、哈工大副校长刘宏教授则负责编委会的管理工作，哈工大的李隆球教授担任执行主编。

　　《智能机器人》期刊下的创刊号主题为“智能机器人前沿突破与范式创新”，为全球权威学者提供了展示其研究成果的平台，文章涵盖了来自中国、瑞士、德国和日本等地的研究。创刊号包括一篇主编社论及五篇深入的综述文章，内容涉及多个机器人技术领域，如医疗机器人、微纳机器人以及人形机器人等。

　　在《智能机器人》的社论中，主编布拉德利·尼尔森教授指出，2024年被认为是机器人技术发展的关键转折点，尤其是在医疗领域的应用潜力巨大。根据市场预估，医疗机器人市场的年复合增长率将达到16.20%，凸显了建立伦理标准以及国际规范体系的紧迫性。

　　当前的研究还聚焦在生物集成微型机器人（BIMs）的技术发展上，尤其是在微创手术和靶向给药等领域的应用。这项研究探讨了生物友好材料和细胞-材料杂化的多种设计理念，并逐步形成了BIMs的技术路线图，推动机器人技术在医疗领域的应用前景。

　　期刊中的一篇文章构建了并联机器人运动与力交互性能的理论框架，详细分析了并联机构和串联机构的差异。这一理论体系将为并联机构在精密工程和重载领域的应用提供强有力的理论支持，推动行业内的应用及研究发展。

　　对于介入放射学来说，机器人辅助栓塞技术的研究将为该领域的技术革新提供重要参考。研究者提出的系统分类方法，针对不同栓塞剂和输送设备特点进行评估，将进一步推动技术在实际应用中的改进。

　　此外，一篇关于人形机器人的文章构建了全面的技术知识体系，深入探讨了人形机器人头部与身体设计的历史与发展技术，评估核心技术的创新及相互间的协同作用，指引未来的发展方向。

　　在软体机器人领域，TAMs作为一项前沿技术也引起了研究者的关注。文章对TAMs的最新成果进行全面梳理，并对其能量密度及负载能力的优势进行了阐述，展望了其未来在操控与传感领域的应用前景。

　　《智能机器人》的成功出版，标志着哈工大在机器人领域的持续努力和贡献，也为中国的机器人研究提供了更为广阔的议题和机会。同时，期刊的全球公开获取模式也将让更多研究者分享和获取最新的科研成果。2025年，期待《智能机器人》期刊在全球学术界的影响力不断扩大，引领机器人领域的发展潮流，让我们共同见证这一科技革命的进程。返回搜狐，查看更多