[1]。纳米机器人可以分为两类，一类是纳米级别体积的机器人，一类是用于执

　　规模集成电路（VLSI）及纳米电子电路、化学传感器、温度传感器、驱动器、

　　供能装置、数据传输等[2]，这些部分组成纳米机器人，工作于人体内的复杂环

　　境。1959年，诺贝尔奖得主理查德·费曼第一次提出了纳米技术的设想，他在

　　方式，但这大大损耗了人体内的正常细胞，带来身体的伤害[4]。通过对以下各

　　20世纪80年代微电子技术的蓬勃发展和90年代纳米技术的兴起，推动了纳米

　　实现于临床带来医学革命[5]。随着科学技术的发展，理查德·费曼的想法正在

　　2010年5月，美国哥伦比亚大学LundK等人成功研制出一种由DNA分子构

　　自行停止[6]。纳米蜘蛛机器人只有4纳米长，辅以生物催化剂作为助动器，推

　　和上述研究相比，在2015年的WSJD在线全球技术大会上，有一项研究同样

　　得以瞩目，那就是纳米磁性粒子，由谷歌X实验室生命科学小组进行设计[7]。

　　Andrew认为谷歌设计的这一款纳米磁性粒子，也就是纳米机器人，同样可以

　　2017年，美国加州理工大学A.J.Thubagere等人在《科学》杂志上发文，介

　　绍了一款具有分拣功能的DNA纳米机器人[8]，这款纳米机器人可以被派送到

　　纳米机器人在人體内运输药物，杀死癌细胞的成功率为80%。但若用于临床中，

　　DNA纳米机器人会和这些DNA单链相结合。DNA纳米机器人有两条结合链，

　　血管内形成血栓来切断癌细胞的血液供应，致使癌细胞死亡[10]。一般来说，

　　此死亡，杀死癌细胞的效率大大增高。Suping Li 等人依据DNA 折纸技术，提

　　准确寻找到癌细胞的藏身之处。DNA 纳米机器人通过癌细胞表面的特定受体进

　　有足够的安全性。Hari R. Singh 等人认为[11]：通过DNA 纳米折纸技术，折叠

　　DNA 单链变成合适的形状，并通过某些化学方法来改变DNA 的分子特性，可

　　[12]。同时设计嵌入式系统，通过在 Arduino 软件平台编程来控制纳米机器人。

　　在Maheswari.R 等人的设计中，为了避免人体环境副作用的产生，选择碳纳米

　　准的靶向治疗方式，能够大大满足人们的医疗需求，带来医学革命[13]。但由

　　纳米机器人是在做无用功。Maheswari.R 等人的正电子放射断层造影纳米机器

　　纳米机器人的发展[14]。但不可否认的是，在科研人员的不懈努力下，癌症治

　　发展的主流[15]。目前，癌症治疗纳米机器人的研究仍处于研发初级阶段，还

　　破[16]：一是优化癌症治疗纳米机器人的结构设计，增加灵活性使其能够更加

　　适应人体内环境;二是寻求更具安全特性的纳米材料，去除纳米材料的潜在毒性，

　　[2] 张楚熙.纳米机器人的现状与发展[J].电子技术与软件工程，2018（13）：

　　[13]塔金星.納米科技——癌症治疗新攻略[J].物理与工程， 2006，16（5）：

　　[15]周陈霞，徐万和.纳米机器人的发展和趋势及其生物医学应用[J].机械，2011，

　　[开云智能科技中国股份有限公司16]王玉山，孙雪.浅谈纳米机器人的特点分析和应用现状以及发展前景[J].制造