树科技人形机器人有新动作，申请了人形机器人外观专利获得授权，主要是机械类机器人，重点就是形状问题，机器人总要的柔性组件那就是传感器，这方面比较看好的一个公司那就是汉威科技$汉威科技(SZ300007)$ 已经与多家人形机器人本体厂商合作，小批量供货，还有一个是肇民科技$肇民科技(SZ301000)$ 有以PA/PPS/PEEK等工程塑料为原料生产的注塑功能件及模具，也开发了人形机器人精密部件的新产品。

　　公布2025年第一季度报告，公司实现营业收入6.03亿元同比增长1.54%；归属于上市公司股东的净利润1693.60万元，同比增长16.91%，扣除非经常性损益的净利润149.03万元同比增长66.22%；基本每股收益0.05元

　　核心优势：控股子公司苏州能斯达深耕柔性电子皮肤近10年，其纳米仿生技术实现小批量商用，产品灵敏度达0.1kPa级（接近人类触觉），已切入医疗康复机器人领域。

　　增长潜力：2023年柔性传感器营收同比增长超200%，与小米、华为合作开发智能穿戴设备，未来3年产能规划提升至500万片/年。

　　截至2024年底，其全资子公司能斯达已经具备四条成熟产线，目前已与多家人形机器人本体厂商展开合作，为其提供电子皮肤及指腹类传感器，与小米、比亚迪等积极展开合作，并计划于2025年上半年完成新产线的搭建与试运行

　　汉威科技旗下苏州能斯达与智元机器人达成批量订单，涉及柔性触觉传感器及多模态感知模组，预计2025年Q2完成交付。此次合作标志着汉威电子皮肤技术正式进入人形机器人量产供应链，单台机器人传感器价值量约12万元（覆盖手部、肘部等关键部位）。智元机器人作为国产人形机器人头部企业，其产品将优先应用于工业实训场景，汉威的传感器方案可提升机器人抓取精度至0.1N级别。

　　雷赛智能最新发布的DH系列灵巧手（全球首款量产型）采用汉威科技的柔性触觉传感器，单指配置6个压力传感单元，实现0.1-500g力程覆盖。该订单涉及国内多家头部工业机器人厂商，预计2025年Q3实现规模化供货。汉威的传感器通过抗疲劳测试（循环寿命300万次），适配开云官方网址高精度工业场景，单机价值量达800-1500元。

　　汉威科技向某头部汽车Tier1厂商送样车载电子皮肤模组，集成温度、压力、湿度三模态感知，厚度仅0.3mm，可贴合于汽车座椅、方向盘等部位。该产品通过AEC-Q100认证，目标应开云官方网址用于2026年量产车型，单车配套价值约500元。若验证通过，预计2025年Q4进入批量采购阶段。

　　汉威科技正与特斯拉Optimus团队对接，其电子皮肤方案（覆盖12个触觉点）已通过实验室测试，计划2025年Q3完成B样验证。若量产落地，单台机器人传感器价值量将达2400元，对应年订单规模超1亿元。特斯拉要求供应商在2025年底前完成产线认证，汉威苏州基地已预留2条专用产线万片/年）。