——像一艘微型登月火箭，由磁推进模块和载药舱通过DNA搭扣自动拼接，能精准靶向癌细胞并将其存活率压低至16%，用完还能回收复用。

　　这条新闻之所以值得关注，不只是因为纳米机器人这个听起来很科幻的概念，更是因为它背后藏着一个正在快速突破的交叉领域：增材制造正在给医疗纳米机器人装上实体的翅膀。

　　简单说，就是把药物做成会自己找路的快递包裹——大小在微米甚至纳米级别，能在人体血管、组织里穿梭，精准找到病灶位置再释放药物，最大限度减少对健康组织的伤害。

　　飞秒激光直写（fs-DLW），也叫双光子聚合（TPP）3D打印，是目前制造微纳机器人最主流的技术。原理是用极短脉冲的激光聚焦在光刻胶里，让焦点处的材料发生聚合反应，一层层画出三维结构。代表案例如下：

　　造出了仅40微米的手型微纳机器人——比头发丝还细。顶部是pH响应模块，遇到特定酸碱环境会自动开合；底部是磁驱动模块，靠外部磁场就能控制它移动、旋转甚至翻转。相当于一个自带机械手的微观快递Kaiyun中国网页登录入口员，能抓取、运输、释放细胞或药物颗粒。

　　2025年在《Science Advances》发表研究，用飞秒激光辅助打印出硬磁微机器人（HM-microrobot），内含钕铁硼颗粒，最大游速可达每秒22.6个体长（约3mm/s），能在血流中逆流而上，在全血环境中可抵抗5.6mm/s的流速，为血管内给药提供了可能。

　　如果说飞秒激光是做形状，磁场辅助增材制造就是做功能。在打印过程中施加定向磁场，让磁性颗粒按照预设方向排列，这样打印出来的结构天生就带磁响应能力，不需要后续组装。代表案例如下：

　　2026年5月在《极端制造》发表综述，系统梳理了磁、声、电场辅助增材制造技术。其中磁场辅助光固化技术已经造出了多种功能性微机器人——包括可切换运动模式的软体带状机器人、多足行走机器人、六自由度微型磁性夹爪，以及可控释药的胶囊型机器人。

　　用3D打印制造出仅0.8mm厚的磁性薄Kaiyun中国网页登录入口膜，贴在折纸结构上就成了origami机器人，能通过外部磁场控制折叠成256种形态。其中一款采用Miura-Ori折纸图案的胃药递送机器人，可折叠成胶囊吞服，到胃里自动展开，精准定位到溃疡部位释放药物。

　　超薄磁性薄膜的3D打印技术可实现软体医疗机器人的精确运动和远程控制，图源：infobae

　　对于血管内给药场景，硬邦邦的机器人容易损伤血管，软机器人成了更好的选择。代表案例如下：

　　用最新的3D纳米打印机制造了软体机器人微导管，粗细和沙粒差不多，通过流体控制来转向，能在血管中灵活穿行。目标是将化疗药物精准递送到肝肿瘤部位，减少全身副作用。团队表示，这项技术五年前还根本做不出来，3D打印精度的提升让它成为可能，目前即将进入动物实验。

　　回到开头那条新鲜出炉的研究——瑞士巴塞尔大学的这款纳米机器人最特别的地方是模块化设计：

　　这种设计的好处是：模块可以重复使用，载荷舱用完了换一个就行，降低成本。实验中，它搭载的酶合成出抗癌药物，72小时内将HeLa宫颈癌细胞的存活率降到了16%。

　　不过要说明的是，这款机器人的制造路线更偏向纳米压印+分子自组装，而非传统意义上的3D打印。这也反映了一个趋势：未来的纳米递药机器人很可能是混合制造的产物——增材制造负责复杂三维结构，自组装负责分子级功能单元。

　　1.尺寸挑战：线μm）里通行的机器人还很少，大多数研究还在几十到上百微米级别

　　3.安全性：材料的生物相容性、可降解性，以及机器人在体内的去向和代谢路径，都需要大量验证

　　但趋势是明确的：增材制造的精度在快速提升（从微米级走向纳米级）、材料在不断拓展（从单一聚合物走向多材料、生物活性材料）、功能在持续集成（从单一结构走向结构-驱动-感知-载药一体化）。

　　很多人提到3D打印在医疗领域的应用，首先想到的是假牙、骨科植入物、手术导板这些大个头的东西。但微纳尺度3D打印正在打开一个全新的想象空间：

　　如果说传统医疗3D打印是修修补补的辅助角色，那么微纳3D打印就是在创造能进入人体工作的微型机器。

　　纳米递药机器人不会一夜之间走进医院，但3D打印作为它的制造基石，每一步技术突破都在让这个科幻场景离现实更近一点。返回搜狐，查看更多