1月30日上海张江机器人谷的展厅里，一头粉色长发的Moya微微歪头，嘴角扬起自然的微笑，眼神跟着说话的人轻轻转动。如果不是事先知道，没人会想到这个皮肤细腻、走路姿态优雅的“姑娘”，竟是全球首款完全仿生具身智能机器人——卓益得刚发布的Moya。

　　现场围观的观众忍不住伸手触碰她的手臂，硅胶皮肤的柔韧度和34℃的恒温触感，让不少人惊呼“跟真人皮肤差别不大”。更让人意外的是，当有人假装皱眉叹气时，Moya会主动前倾身体，眉毛轻轻蹙起：“你看起来不太开心，需要聊聊吗？” 这种不像是“执行指令”的情感回应，彻底打破了大家对人形机器人“钢铁疙瘩”的固有印象。

　　这款被网友称为“硅基少女”的机器人，不仅让“有温度的伙伴”从概念变成现实，更悄悄揭开了中国机器人产业的重要拐点——我们已经从“跟跑”国外技术，变成了在仿生具身智能领域“领跑”全球。

　　一、不止“长得像人”：25个“情感关节”+ 6小时续航，技术突破藏在细节里

　　很多人看完Moya的发布会，第一反应是“外观太逼真”，但真正的核心突破，藏在“形神合一”的细节里。

　　先看“形”的部分。Moya身高1.7米，体重只有34公斤，比行业同类机器人轻了20多公斤，这得益于她身上的混合肌腱传动技术和臀部集中电机群设计。全身覆盖的蜡像级环保硅胶，不仅摸起来细腻有弹性，还能做到32-36℃的恒温，就像人体正常体温，避免了传统机器人“冷冰冰”的触感。她的粉色头发是纳米仿生发丝，每一根都有自然的光泽和韧性，不是那种一眼就能看穿的“假头发”。

　　更关键的是“动”的流畅度。Moya全身有30个高自由度关节，光头部就集成了25个“情感关节”——8个舵机控制嘴部，能完成微笑、撅嘴、抿嘴等细微动作；4个舵机管着眉毛，挑眉、皱眉、八字眉都能精准呈现；还有4个自由度的眼部舵机，让她的眼神能灵活转动，不会像传统机器人那样“眼神呆滞”。配合卓益得自研的小脑运控模型，她走路时膝盖会自然弯曲，转身时身体会轻微倾斜，甚至能上下楼梯、灵活避让障碍物，步态和线%。

　　安全性设计也考虑得很周到。Moya全身都包了3D高弹性软包材料，就算不小心撞到人，碰撞力也能衰减90%以上，而且只要受到≥5N的冲击力（大概相当于用手指用力按一下的力度），就会自动急停。这种设计让她能放心进入家庭、养老院等场景，不用担心伤到老人或小孩。

　　再看“神”的核心——具身智能。Moya搭载了卓益得自研的VLA（视觉-语言-动作）大模型，能实现“听懂-看懂-做到”的闭环。比如你跟她说“帮我拿一下桌上的水杯”，她会先通过视觉传感器定位水杯的位置，再规划最优路线mm的灵巧手轻轻拿起，全程动作自然，不会像传统机器人那样“机械僵硬”。

　　而且她还有场景记忆和多轮对话能力。如果你之前跟她说过“我不喜欢太甜的饮料”，下次她给你递水时就会避开含糖饮品；聊家常时，她能记住你说的家人名字、兴趣爱好，不会聊两句就“断片”。这种“能共情、会记忆”的交互方式，让她从“执行工具”变成了真正能提供情感价值的“伙伴”。

　　续航能力也打破了行业瓶颈。传统人形机器人因为能耗高，续航大多只有1-2小时，而Moya通过轻量化设计和能耗优化，续航能达到6小时以上，足够满足家庭陪护、商业接待等场景的日常使用需求。据技术团队透露，后续版本还会增加触觉反馈和气味模拟功能，到时候她能感知到你触摸的力度，还能模拟出花香、咖啡香等气味，交互体验会更真实。

　　发布会上，卓益得公布了Moya的预售计划：2026年第四季度启动交付，首批限量50台，定价120-150万元。这个价格让不少网友直呼“天价”，但了解行业的人都知道，这个定价背后，是国产核心零部件的技术突破和成本优化。

　　放在几年前，人形机器人的核心零部件几乎被国外垄断：伺服电机依赖日本松下、安川，单台售价超万元；减速器靠日本哈默纳科，供货周期要6个月；核心芯片依赖美国德州仪器，成本居高不下。那时候别说做“仿生机器人”，就算是普通的工业机器人，核心部件都要看国外厂商的脸色。

　　但现在不一样了。截至2025年上半年，国内人形机器人核心零部件国产化率已经突破90%。汇川技术的伺服电机功率密度达到3.5kW/kg，性能比肩国际一流，价格却比进口产品低40%；绿的谐波的谐波减速器传动精度达到1角分，使用寿命突破1万小时，已经批量供应头部机器人企业；兆易创新、地平线的专用芯片，能把传感器数据处理、运动控制、智能决策集成到一起，成本只有进口芯片的一半。

　　Moya的核心零部件，就大量采用了这些国产产品。她身上的伺服电机来自汇川技术，减速器用的是绿的谐波，核心芯片是地平线的专用芯片，再加上卓益得自研的运控算法和大模型，不仅让整机性能达到了全球领先水平，还把成本控制在了合理范围。如果换成全进口零部件，这款机器人的定价可能要翻一倍不止。

　　那么问题来了，120万起售的Moya，到底谁会买？根据卓益得的规划，目标客户主要是三类：高净值家庭、养老机构和科研院所。

　　对高净值家庭来说，Moya可以扮演“家庭智能助理+陪伴伙伴”的角色——既能帮着照顾老人的日常起居，提醒吃药、测量血压，也能陪伴孩子学习，还能处理简单的家务；对养老机构来说，Moya能缓解护理人员不足的压力，尤其是在夜间照护、康复辅助等方面，她可以24小时待命，而且不会疲劳，能保证服务质量的稳定性；对科研院所来说，Moya的仿生技术和具身智能系统，是研究人机交互、人工智能应用的绝佳平台。

　　目前，Moya已经和上海3家康养机构达成了试点合作。在模拟养老场景中，她能搀扶老人走路、帮老人取东西、陪老人聊天解闷，还能通过传感器监测老人的身体状态，一旦发现异常就及时报警。试点机构的负责人表示：“现在专业的护理人员不好招，Moya能承担大部分基础照护工作，让护理人员能集中精力照顾需要特殊护理的老人，效率提升了不少。”

　　除了Moya，卓益得在发布会上还展出了商用机器人行者三号（X3）。这款机器人采用激光雷达与视觉传感器融合定位技术，动态避障响应速度低于0.3秒，能在景区、商场做导览服务，还支持多机器人协同作业，已经和多家文旅企业达成了合作意向。从家庭陪伴到商业服务，卓益得正在构建一个覆盖多场景的机器人生态。

　　Moya的发布，不仅是一款产品的亮相，更像是一个信号——中国的人形机器人产业，已经从技术积累阶段迈入了商业化落地阶段。而背后支撑这个信号的，是整个中国机器人产业的崛起。

　　根据IDC的预测，到2026年，中国具身智能机器人用户支出规模将超过110亿美元，持续近120%的高速增长；其中人形机器人市场规模将近13亿美元，同比增长翻倍以上，应用场景会提升到现在的3倍以上。从清洁机器人到教育陪伴机器人，从商用服务机器人到四足机器人，一个万亿级的市场正在加速形成。

　　第一，核心零部件国产化率的突破。就像我们前面说的，伺服电机、减速器、芯片等关键部件的自主可控，不仅降低了成本，还缩短了供货周期（从原来的6个月缩短到1-2个月），为大规模量产扫清了障碍。没有这个基础，再好的设计也只能停留在实验室里。

　　第二，场景落地的优势。中国有庞大的人口基数和多样化的需求：老龄化带来的养老陪护需求，家庭教育带来的陪伴学习需求，商业场景带来的高效服务需求，这些都为机器人提供了丰开云智能科技中国股份有限公司富的“试炼场”。机器人在真实场景中不断积累数据，再反过来优化技术，形成了“技术-场景-数据”的正向循环。

　　第三，政策和产业链的支持。国家和地方政府正在打造机器人产业平台，整合资源促进协同；产业界有成熟的零部件制造、整机集成能力；科研机构和企业联合突破技术难题，加速从实验室到商业化的转化。这种政产学研协同的模式，让中国机器人产业发展速度远超其他国家。

　　从产业发展趋势来看，未来机器人市场会有三个明显的变化：一是从“单机智能”向“系统级智能”演进，比如“人形+轮式+四足”机器人协同作业；二是从“硬件销售”向“服务化运营”转变，比如通过订阅制提供内容服务；三是应用场景从单一向多元扩展，从家庭、商业延伸到工业制造、物流仓储等领域。

　　首先是核心零部件赛道。伺服电机、减速器、传感器、专用芯片等，是所有机器人的“心脏”和“大脑”，随着机器人量产规模扩大，这些零部件的需求会持续爆发。目前国内已经有汇川技术、绿的谐波、兆易创新、地平线等企业实现了技术突破，具备了进口替代能力。

　　其次是仿生材料赛道。像Moya用的蜡像级硅胶、纳米仿生发丝、高弹性软包材料等，直接决定了机器人的仿生效果和安全性，随着仿生机器人的普及，这类材料的市场需求会快速增长。

　　然后是AI大模型和运控算法赛道。具身智能的核心是“能感知、会决策、善执行”，这离不开大模型和运控算法的支持。卓益得的VLA大模型、小脑运控模型，就是典型的技术代表，未来能提供这类核心技术的企业，会成为产业链的核心玩家。

　　最后是场景应用赛道。尤其是养老陪护、商业接待、教育陪伴等领域，已经出现了明确的需求痛点，像和Moya达成合作的康养机构，就是典型的应用场景。未来能深耕细分场景、提供完整解决方案的企业，会更容易获得市场认可。

　　不过要提醒大家的是，机器人产业虽然是风口，但目前还处于发展初期，技术迭代快、商业模式还在验证中，投资需要理性，重点关注那些有核心技术、能落地场景的企业，避免盲目跟风。

　　看完Moya的发布会，很多人会担心“机器人会不会抢了人的工作”。但实际上，从Moya的设计理念和应用场景来看，机器人的核心作用不是“替代人”，而是“赋能人”。

　　在养老场景中，Moya承担的是基础照护、陪伴等工作，而专业的医疗护理、情感疏导还是需要人类护理人员来完成；在商业场景中，行者三号（X3）能做导览、配送等重复性工作，让服务人员能专注于提供更高质量的个性化服务；在家庭场景中，Moya能帮着处理家务、陪伴老人孩子，让家庭成员有更多时间享受生活。

　　就像卓益得的技术负责人在发布会上说的：“我们做Moya的初衷，不是想造一个‘完美的机器人’，而是想造一个‘有温度的伙伴’。她能弥补人力的不足，能提供情感的陪伴，但永远替代不了人与人之间的真情实感。”

　　IDC的报告也印证了这一点：未来机器人会成为“人类的助手”，而不是“人类的对手”。通过人机协同，不仅能提升工作效率、降低劳动强度，还能释放更多的社会价值。比如在养老领域，机器人能缓解护理人员短缺的压力，让更多老人得到及时的照顾；在教育领域，机器人能提供个性化的学习辅助，让老师能关注到每个孩子的需求。

　　从1959年第一台工业机器人诞生，到现在Moya这样的仿生具身智能机器人亮相，机器人产业已经走过了60多年的历程。而中国机器人产业，用了不到20年的时间，就从“跟跑”追上了“领跑”的行列，这背后是无数工程师的研发投入，是产业链的协同发力，更是中国制造业转型升级的缩影。

　　1月30日的上海张江，Moya的微笑让我们看到了人机共融的美好未来。120万的定价或许现在还让很多人望而却步，但随着技术的迭代、量产规模的扩大，未来我们或许都能拥有这样一位“有温度的伙伴”。

　　而对中国机器人产业来说，Moya的发布只是一个开始。接下来，随着核心技术的不断突破、应用场景的持续拓展，我们会看到更多像Moya这样的优秀产品，会有更多中国企业在全球机器人市场占据重要地位。

　　你觉得Moya这样的仿生机器人，未来会走进普通家庭吗？你最想让她帮你做什么？欢迎在评论区留言讨论～

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