IT之家12月29日消息，哈尔滨工业大学（哈工大）近日宣布，机电工程学院的付宜利教授和倪风雷教授团队联合校友企业博实股份，成功研发出两款新型人形机器人。这两款机器人分别具备双足和轮式两种形态，旨在满足不同环境下的工作需求，标志着我国在智能机器人领域迈出了重要一步。

　　双足人形机器人专为复杂地形设计，能够在非结构化环境中执行巡检和辅助作业任务。而轮式人形机器人则更适合平坦地面，主要用于室内服务、物料搬运和精准作业。两款机器人都搭载了7自由度的串并混联机械臂，具备全关节力控功能，确保了人机交互的安全性和操作的精细性。

　　在核心关节模组方面，研发团队自主研发了集成扭矩传感器的摆线旋转关节，并引入纯滚动准直驱动技术，使得机械臂在仅重5kg的情况下具备5kg的负载能力。腿部关节的最大扭矩达400Nm，这为机器人在高负载作业时提供了强有力的支撑。此外，直线关节的传感器与控制器实现了深度集成，最大推力达10000N，为各种作业提供了更加稳定的支持。

　　在灵巧手方面，团队研发了两种方案：一款是高性能灵巧手，拥有20个关节和15个主动自由度；另一款是欠驱动轻量化灵巧手，具备11个关节和7个主动自由度。创新的刚性肌腱传动系统使得每根手指能够输出超过30N的动态指尖力，所有主动关节均集成了双编码器与扭矩传感器，具备精细运动与柔顺力控能力。

　　在智能控制算法方面，哈工大团队采用了自研的“活字-日新”大模型Kaiyun中国网页登录入口作为机器人智能中枢，赋予机器人语音对话、指令理解和任务分解的能力。同时，机器人还集成了自主导航和视觉能力，能够在复杂环境中稳定运动。通过模型预测控制结合全身控制与强化学习的双路线并行策略，机器人在执行任务时展现出更高的灵活性和准确性。

　　博实股份作为一家由哈工大及机器人研究所科研骨干创办的高新技术企业，致力于智能制造装备及工业机器人研发、生产和销售，并提供智能工厂整体解决方案。这次与哈工大的合作，进一步推动了国内机器人技术的进步，也为未来智能服务的发展奠定了基础。

　　可以预见，随着人形机器人技术的不断成熟，这两款新型机器人将在各个行业中发挥重要作用，助力实现智能化的生产和服务模式。无论是在工业、物流，还是医Kaiyun中国网页登录入口疗、教育等领域，这些机器人都将为人类的生活和工作带来极大的便利与效率提升。返回搜狐，查看更多